联 创 U W B 高 精 度 实 时 定 位 系 统 首 页 联 创 U W B 实 时 定 位 系 统 出 售 全 套 U W B 精 确 定 位 系 统 的 源 代 码 和 电 路 图 关 于 本 站 销 售 产 品 技 术 过 程 关 于 联 创 U W B 超 宽 带 精 确 定 位 系 统 E n g l i s h S e a r c h S e a r c h   欢 迎 访 问 联 创 U W B 实 时 定 位 系 统 ! 一 个 使 用 U W B T D O A 技 术 的 实 时 精 确 定 位 系 统 . 本 站 点 全 方 位 向 你 介 绍 联 创 U W B 实 时 定 位 系 统 的 信 息 。 在 这 里 ， 你 可 以 了 解 到 我 们 是 如 何 构 造 这 个 系 统 的 ， 我 们 的 研 发 过 程 。 并 且 ， 我 们 会 公 布 尽 可 能 多 的 技 术 细 节 ， 如 果 你 愿 意 ， 你 可 以 自 己 编 码 实 现 自 己 的 实 时 定 位 系 统 。 当 然 ， 你 也 可 以 直 接 购 买 我 们 的 源 代 码 和 电 路 图 。   关 于 联 创 U W B 超 宽 带 精 确 定 位 系 统 »   室 内 基 站 A 1 1 0 2 P U W B 实 时 定 位 系 统 是 采 用 U W B 无 线 通 讯 技 术 的 T D O A 定 位 系 统 ， 定 位 精 度 3 0 ~ 5 0 c m 左 右 。 A 1 1 0 2 P 和 A 1 1 0 6 P 这 两 款 基 站 都 是 吸 顶 式 安 装 ， 通 常 用 于 室 内 。 供 电 方 式 都 是 P O E 供 电 。 基 站 可 以 配 置 为 定 位 基 站 或 时 钟 源 。 配 置 为 基 站 时 ， 负 责 接 收 标 签 发 出 的 U W B 定 位 信 号 ， 以 及 时 钟 源 发 出 的 时 钟 同 步 信 号 ； 配 置 为 时 钟 源 时 ， 周 期 性 发 送 时 钟 同 步 信 号 。 最 新 版 的 固 件 允 许 基 站 硬 件 同 时 作 为 定 位 基 站 和 时 钟 源 。 A 1 1 0 2 P 是 单 网 口 基 站 ， 通 过 网 线 连 接 到 P O E 交 换 机 。 主 要 特 性 1 、 作 为 U W B 定 位 基 站 ， 接 收 标 签 发 送 的 U W B 定 位 信 号 2 、 作 为 U W B 时 钟 源 ， 定 期 发 送 时 钟 同 步 信 号 ， 使 区 域 内 的 基 站 保 持 时 钟 一 致 3 、 使 用 P O E 供 电 ， 不 需 要 另 外 提 供 电 源 4 、 I P 地 址 可 指 定 ， 或 通 过 D H C P 自 动 分 配 5 、 定 位 引 擎 自 动 发 现 6 、 每 个 基 站 有 符 合 E U I 规 范 的 E U I 6 4 I D 7 、 时 钟 同 步 信 号 发 送 间 隔 可 配 置 8 、 可 配 置 P A N I D 过 滤 不 相 干 的 U W B 数 据 包 9 、 最 多 可 以 与 定 位 的 5 个 时 钟 源 同 步 时 钟 1 0 、 可 配 置 U W B 通 讯 数 据 包 的 前 导 码 长 度 / P R F / P A C 等 1 1 、 基 站 固 件 可 升 级 R e a d m o r e … 室 内 基 站 A 1 1 0 6 P U W B 实 时 定 位 系 统 是 采 用 U W B 无 线 通 讯 技 术 的 T D O A 定 位 系 统 ， 定 位 精 度 3 0 ~ 5 0 c m 左 右 。 A 1 1 0 2 P 和 A 1 1 0 6 P 这 两 款 基 站 都 是 吸 顶 式 安 装 ， 通 常 用 于 室 内 。 供 电 方 式 都 是 P O E 供 电 。 基 站 可 以 配 置 为 定 位 基 站 或 时 钟 源 。 配 置 为 基 站 时 ， 负 责 接 收 标 签 发 出 的 U W B 定 位 信 号 ， 以 及 时 钟 源 发 出 的 时 钟 同 步 信 号 ； 配 置 为 时 钟 源 时 ， 周 期 性 发 送 时 钟 同 步 信 号 。 最 新 版 的 固 件 允 许 基 站 同 时 作 为 普 通 定 位 基 站 和 时 钟 源 。 A 1 1 0 6 P 是 双 网 口 基 站 ， 内 置 有 网 络 交 换 机 芯 片 和 P O E 供 电 / 受 电 芯 片 。 一 个 网 口 连 接 到 P O E 交 换 机 ， 另 一 个 网 口 连 接 到 其 他 的 下 一 级 基 站 。 最 多 可 以 把 6 个 基 站 串 连 在 一 起 。 主 要 特 性 1 、 作 为 U W B 定 位 基 站 ， 接 收 标 签 发 送 的 U W B 定 位 信 号 2 、 作 为 U W B 时 钟 源 ， 定 期 发 送 时 钟 同 步 信 号 ， 使 区 域 内 的 基 站 保 持 时 钟 一 致 3 、 使 用 P O E 供 电 ， 不 需 要 另 外 提 供 电 源 4 、 A 1 1 0 6 P 提 供 另 外 一 个 网 口 ， 向 其 他 的 网 络 设 备 供 电 和 提 供 网 络 接 入 5 、 I P 地 址 可 指 定 ， 或 通 过 D H C P 自 动 分 配 6 、 定 位 引 擎 自 动 发 现 7 、 每 个 基 站 有 符 合 E U I 规 范 的 E U I 6 4 I D 8 、 时 钟 同 步 信 号 发 送 间 隔 可 配 置 9 、 可 配 置 P A N I D 过 滤 不 相 干 的 U W B 数 据 包 1 0 、 最 多 可 以 与 定 位 的 5 个 时 钟 源 同 步 时 钟 1 1 、 可 配 置 U W B 通 讯 数 据 包 的 前 导 码 长 度 / P R F / P A C 等 1 2 、 基 站 固 件 可 升 级 R e a d m o r e … 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 我 们 量 产 的 定 位 标 签 是 工 牌 款 式 ， 使 用 D W 1 0 0 0 作 为 U W B 收 发 器 。 在 前 期 使 用 D W M 1 0 0 0 模 块 ， 后 期 使 用 自 行 设 计 的 U W B 模 块 ， 部 分 型 号 还 增 加 了 L N A / P A ， 以 增 加 定 位 范 围 。 使 用 S T M 3 2 F 1 0 3 R B T 6 作 为 主 控 M C U 。 这 个 芯 片 我 们 开 始 的 采 购 价 大 约 1 2 元 ~ 1 4 元 左 右 ， 后 来 曾 经 涨 到 1 8 0 元 1 片 ， 真 是 太 疯 狂 了 ， 搞 得 我 们 很 被 动 。 不 过 ， 后 来 又 跌 回 去 了 。 供 电 使 用 一 片 8 0 0 m a h 的 锂 电 作 为 电 源 ， 使 用 了 一 个 U S B 接 口 充 电 ， 顺 便 作 为 标 签 配 置 接 口 。 标 签 上 设 计 了 一 个 M P U 6 0 5 0 三 维 加 速 度 计 芯 片 ， 量 产 的 时 候 ， 发 现 作 用 不 是 很 大 ， 后 期 在 生 产 中 就 没 贴 这 个 芯 片 。 标 签 上 设 计 了 2 个 L E D ， 一 个 红 色 一 个 绿 色 。 标 签 上 设 计 了 1 个 按 钮 ， 作 为 报 警 之 类 的 用 途 。 具 体 用 途 需 要 服 务 器 端 的 设 计 。 固 件 设 计 可 以 支 持 多 个 按 钮 ， 后 来 有 O E M 客 户 需 要 增 加 别 的 功 能 ( 如 防 拆 等 ) 。 R e a d m o r e … Y o u a r e h e r e :   H o m e 首 页 U W B 定 位 引 擎 管 理 界 面 源 代 码 售 价 : 1 5 0 0 0 元 W r i t t e n b y : z h a n g C a t e g o r y : 销 售 U W B 定 位 引 擎 管 理 界 面 源 代 码 售 价 : 1 5 0 0 0 元 定 位 引 擎 管 理 界 面 是 一 个 服 务 器 端 系 统 ， 使 用 J a v a 基 于 S p r i n g 框 架 编 写 。 前 端 使 用 O p e n l a y e r s 作 为 U I 。 主 要 功 能 ： 定 义 各 个 定 位 区 域 ， 放 置 基 站 在 地 图 上 ， 可 以 自 定 义 底 图 。 输 出 定 位 引 擎 计 算 出 的 标 签 坐 标 ， 以 图 标 的 形 式 在 地 图 上 显 示 各 个 标 签 的 位 置 。 这 个 软 件 本 身 没 有 多 少 技 术 含 量 ， 就 是 一 个 简 单 的 S p r i n g M V C 架 构 的 B S 系 统 。 要 实 现 它 ， 就 是 堆 工 作 量 而 已 。 开 发 环 境 使 用 E c l i p s e / J a v a 8 ， 在 I d e a 上 开 发 应 该 也 可 以 。 U W B 定 位 引 擎 源 代 码 售 价 : 9 5 0 0 0 元 W r i t t e n b y : z h a n g C a t e g o r y : 销 售 U W B 定 位 引 擎 源 代 码 售 价 : 9 5 0 0 0 元 定 位 引 擎 是 一 个 服 务 器 端 程 序 ， 使 用 C + + 1 7 编 写 。 可 以 作 为 命 令 行 程 序 直 接 运 行 ， 也 可 以 安 装 为 W i n d o w s 服 务 。 经 过 少 许 修 改 后 ， 应 该 可 以 运 行 在 L i n u x 上 。 在 设 计 之 初 ， 我 们 就 考 虑 把 它 写 成 可 以 跨 平 台 运 行 的 。 在 基 本 功 能 刚 完 成 的 时 候 ， 我 们 曾 经 编 译 过 一 个 L i n u x 版 本 在 u b u n t u 上 运 行 过 。 后 来 随 着 功 能 的 增 加 ， 几 乎 没 有 用 户 有 L i n u x 运 行 的 需 求 ， 所 以 后 来 就 没 有 再 维 护 L i n u x 版 本 。 定 位 引 擎 的 数 据 处 理 ， 大 致 分 为 3 个 部 分 ： 接 收 定 位 数 据 包 、 坐 标 计 算 、 应 用 程 序 接 口 。 接 收 定 位 数 据 包 使 用 U D P 实 现 定 位 引 擎 自 动 发 现 ， 局 域 网 内 的 基 站 会 自 动 与 定 位 引 擎 建 立 T C P 连 接 ， 基 站 把 收 到 的 标 签 发 出 的 U W B 定 位 数 据 包 发 送 给 定 位 引 擎 。 定 位 引 擎 收 到 定 位 数 据 包 后 ， 会 把 它 放 入 对 应 区 域 的 消 息 队 列 中 。 定 位 引 擎 会 为 每 一 个 定 位 区 域 维 护 一 个 消 息 队 列 矩 阵 。 坐 标 计 算 从 消 息 队 列 中 取 数 据 包 出 来 计 算 坐 标 。 对 于 多 区 域 ， 对 不 同 区 域 的 坐 标 值 进 行 质 量 评 估 ， 选 择 质 量 较 好 的 进 行 输 出 。 坐 标 计 算 的 算 法 至 少 有 两 个 。 项 目 开 始 的 时 候 ， 我 们 根 据 某 个 教 授 的 一 篇 论 文 所 描 述 的 算 法 编 写 了 一 个 算 法 ， 后 来 发 现 计 算 结 果 误 差 比 较 大 ； 后 来 我 们 自 行 研 究 了 两 种 算 法 ： 二 分 法 / 最 小 二 乘 。 我 们 最 终 的 版 本 使 用 最 小 二 乘 法 计 算 坐 标 。 应 用 程 序 接 口 提 供 了 多 种 方 式 的 应 用 程 序 接 口 。 有 二 进 制 数 据 包 / 文 本 / j s o n / 串 口 等 等 。 定 位 引 擎 中 还 使 用 了 一 些 概 念 ： 定 位 区 域 / 定 位 基 站 / 标 签 等 ， 并 建 立 了 对 应 的 类 。 定 位 引 擎 使 用 s q l i t e 3 保 存 配 置 。   另 外 ， 我 们 在 设 计 之 初 就 一 直 小 心 内 存 泄 漏 的 问 题 。 作 为 服 务 器 端 程 序 ， 我 们 的 目 标 是 尽 可 能 不 停 机 ， 所 以 确 保 没 有 内 存 泄 漏 很 重 要 。 一 方 面 我 们 在 设 计 上 尽 可 能 避 免 ， 另 一 方 面 我 们 使 用 了 一 些 方 法 来 检 测 内 存 的 使 用 。 就 我 所 知 ， 目 前 没 有 发 现 有 内 存 泄 漏 的 情 况 。 我 们 确 保 您 使 用 V i s u a l S t u d i o 2 0 1 9 或 V i s u a l S t u d i o 2 0 2 2 上 能 正 常 编 译 这 个 程 序 。   固 件 加 密 程 序 源 代 码 售 价 : 1 0 0 0 元 W r i t t e n b y : z h a n g C a t e g o r y : 销 售 固 件 加 密 程 序 源 代 码 售 价 : 1 0 0 0 元 固 件 加 密 程 序 是 一 个 W i n d o w s 下 的 命 令 行 程 序 ， 使 用 D e l p h i 7 编 写 。 固 件 加 密 程 序 的 功 能 有 2 个 ： 把 固 件 分 块 ， 对 固 件 加 密 。 加 密 算 法 为 A E S 。 固 件 加 密 程 序 可 以 与 I A R 编 译 环 境 配 合 ， 基 站 和 标 签 的 固 件 编 译 成 功 后 ， I A R 会 调 用 固 件 加 密 程 序 ， 生 成 相 应 的 . p a s 文 件 ， 保 存 到 基 站 配 置 程 序 和 标 签 配 置 程 序 所 在 目 录 ， 然 后 在 D e l p h i 7 中 对 基 站 配 置 程 序 和 标 签 配 置 程 序 重 新 编 译 ， 就 可 以 得 到 包 含 新 固 件 的 基 站 配 置 程 序 和 标 签 配 置 程 序 。   我 们 确 保 您 使 用 D e l p h i 7 能 正 常 编 译 固 件 加 密 程 序 。   U W B 定 位 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 电 路 图 和 P C B 图 售 价 : 1 0 0 0 元 W r i t t e n b y : z h a n g C a t e g o r y : 销 售 U W B 定 位 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 电 路 图 和 P C B 图 售 价 : 1 0 0 0 元 这 款 标 签 是 我 们 最 畅 销 的 标 签 。 其 实 ， 我 们 也 只 量 产 了 这 块 标 签 🤣 使 用 S T M 3 2 F 1 0 3 C B T 6 作 为 主 控 M C U ， 使 用 原 厂 D W M 1 0 0 0 模 块 ， 内 置 无 线 充 电 。 我 们 在 这 款 标 签 上 面 花 的 时 间 非 常 多 ， 迭 代 了 几 十 个 版 本 。 最 新 的 款 式 我 们 叫 T 1 2 0 6 C ， 把 充 电 指 示 的 两 个 L E D ( 红 / 绿 ) 同 时 接 入 G P I O 控 制 ， 可 以 作 为 呼 吸 灯 和 缺 电 灯 。 这 款 标 签 不 带 L N A / P A 。 我 们 提 供 工 牌 款 式 的 不 带 L N A / P A 的 标 签 电 路 图 和 P C B 图 的 A D 工 程 文 件 ， 量 产 的 两 个 版 本 的 工 程 文 件 ， 以 及 其 他 中 间 版 本 的 工 程 文 件 。 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 工 牌 标 签 T 1 2 0 1 C 的 照 片 P l a y S l i d e s h o w P a u s e S l i d e s h o w 为 了 提 高 覆 盖 范 围 ， 我 们 还 设 计 了 带 L N A 和 P A 的 工 牌 标 签 ， 如 果 需 要 ， 请 点 击 这 里 ： U W B 定 位 工 牌 标 签 T 1 2 0 5 C 带 L N A / P A 电 路 图 和 P C B 图 售 价 : 2 0 0 0 元 P a g e 1 o f 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 联 系 方 式 电 话 : 1 8 9 8 5 0 4 1 4 0 3 Q Q : 3 0 8 2 3 1 5 4 邮 件 : [ e m a i l   p r o t e c t e d ] B l o g : h t t p s : / / b d 8 n c f . c o m 关 于 我 自 己 版 权 所 有 本 站 文 章 均 为 原 创 ， 版 权 属 Z h a n g X i a o l o n g 所 有 。 所 有 人 可 以 转 载 ， 但 必 须 注 明 出 处 以 及 作 者 信 息 。 热 门 标 签 T a g 6 A l g o r i t h m 5 T D O A 4 A n c h o r 4 较 旧 的 文 章 关 于 我 自 己 2 0 1 7 高 交 会 深 圳 2 0 1 7 年 大 数 据 博 览 会 贵 阳 2 0 1 8 年 大 数 据 博 览 会 贵 阳 我 们 的 产 品 取 得 了 C M I I T I D 产 品 测 试

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