D o c u m e n t a t i o n R O S W i k i × R O S C o n 2 0 1 7 w i l l b e i n V a n c o u v e r , S e p t e m b e r 2 1 2 2 ! T h e l a s t f e w y e a r s h a v e s o l d o u t : r e g i s t e r n o w a n d t a k e a d v a n t a g e o f d i s c o u n t e d h o t e l r a t e s . A b o u t | S u p p o r t | D i s c u s s i o n F o r u m | I n d e x | S e r v i c e S t a t u s | r o s @ R o b o t i c s S t a c k E x c h a n g e D o c u m e n t a t i o n R O S 2 D o c u m e n t a t i o n T h e R O S W i k i i s f o r R O S 1 . A r e y o u u s i n g R O S 2 ( H u m b l e , I r o n , o r R o l l i n g ) ? C h e c k o u t t h e R O S 2 P r o j e c t D o c u m e n t a t i o n P a c k a g e s p e c i f i c d o c u m e n t a t i o n c a n b e f o u n d o n i n d e x . r o s . o r g 维 基 D i s t r i b u t i o n s R O S / I n s t a l l a t i o n R O S / T u t o r i a l s R e c e n t C h a n g e s D o c u m e n t a t i o n 网 页 只 读 网 页 注 释 信 息 附 件 更 多 操 作 ： 源 码 打 印 视 图 输 出 D o c b o o k 格 式 删 除 缓 存 拼 写 检 查 相 似 网 页 本 站 地 图 改 名 复 制 网 页 删 除 我 的 网 页 订 阅 删 除 垃 圾 广 告 恢 复 成 此 版 本 网 页 打 包 同 步 网 页 C r e a t e P d f D o c u m e n t 加 载 R a w F i l e 保 存 S l i d e S h o w 用 户 登 录 R O S ( R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ) p r o v i d e s l i b r a r i e s a n d t o o l s t o h e l p s o f t w a r e d e v e l o p e r s c r e a t e r o b o t a p p l i c a t i o n s . I t p r o v i d e s h a r d w a r e a b s t r a c t i o n , d e v i c e d r i v e r s , l i b r a r i e s , v i s u a l i z e r s , m e s s a g e p a s s i n g , p a c k a g e m a n a g e m e n t , a n d m o r e . R O S i s l i c e n s e d u n d e r a n o p e n s o u r c e , B S D l i c e n s e . A v a i l a b l e T r a n s l a t i o n s : G e r m a n | S p a n i s h | F r e n c h | I t a l i a n | J a p a n e s e | K o r e a n | B r a z i l i a n P o r t u g u e s e | P o r t u g u e s e | Р у с с к и й ( R u s s i a n ) | T h a i | T u r k i s h | 简 体 中 文 | U k r a i n i a n | V i e t n a m e s e | ا ل ع ر ب ي ة R O S : I n t r o d u c t i o n A n i n t r o d u c t i o n t o w h a t i s R O S . I n s t a l l I n s t a l l R O S o n y o u r m a c h i n e . G e t t i n g S t a r t e d L e a r n a b o u t v a r i o u s c o n c e p t s , c l i e n t l i b r a r i e s , a n d t e c h n i c a l o v e r v i e w o f R O S . T u t o r i a l s S t e p b y s t e p i n s t r u c t i o n s f o r l e a r n i n g R O S h a n d s o n C o n t r i b u t e H o w t o g e t i n v o l v e d w i t h t h e R O S c o m m u n i t y , s u c h a s s u b m i t t i n g y o u r o w n r e p o s i t o r y . S u p p o r t W h a t t o d o i f s o m e t h i n g d o e s n t w o r k a s e x p e c t e d . Q u a l i t y A s s u r a n c e H o w t o e n s u r e t h a t y o u r R O S b a s e d s y s t e m s a n d y o u r c o n t r i b u t i o n s t o R O S a r e o f h i g h q u a l i t y . S o f t w a r e : D i s t r i b u t i o n s V i e w t h e d i f f e r e n t r e l e a s e D i s t r i b u t i o n s f o r R O S . P a c k a g e s S e a r c h t h e 2 0 0 0 + s o f t w a r e l i b r a r i e s a v a i l a b l e f o r R O S . C o r e L i b r a r i e s A P I s b y l a n g u a g e a n d t o p i c . C o m m o n T o o l s C o m m o n t o o l s f o r d e v e l o p i n g a n d d e b u g g i n g R O S s o f t w a r e . R o b o t s / H a r d w a r e : R o b o t s R o b o t s t h a t y o u c a n u s e w i t h R O S . S e n s o r s S e n s o r d r i v e r s f o r R O S . M o t o r s M o t o r c o n t r o l l e r d r i v e r s f o r R O S . P u b l i c a t i o n s , C o u r s e s , a n d E v e n t s : P a p e r s P u b l i s h e d p a p e r s w i t h o p e n s o u r c e i m p l e m e n t a t i o n s a v a i l a b l e . B o o k s P u b l i s h e d b o o k s w i t h d o c u m e n t a t i o n a n d t u t o r i a l s w i t h o p e n s o u r c e c o d e a v a i l a b l e . C o u r s e s C o u r s e s u s i n g o r t e a c h i n g R O S . E v e n t s P a s t e v e n t s a n d m a t e r i a l s b a s e d o n R O S . T h e r e a r e s e v e r a l m i r r o r s o f t h i s w i k i f o r u s e a r o u n d t h e w o r l d W i k i : D o c u m e n t a t i o n ( 2 0 2 2 1 1 0 2 1 8 : 3 9 : 3 0 由 T u l l y F o o t e 编 辑 ) E x c e p t w h e r e o t h e r w i s e n o t e d , t h e R O S w i k i i s l i c e n s e d u n d e r t h e C r e a t i v e C o m m o n s A t t r i b u t i o n 3 . 0

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