D y n a m i c V i s i o n a n d L e a r n i n g : H o m e D y n a m i c V i s i o n a n d L e a r n i n g G r o u p D V L G r o u p T e a m P u b l i c a t i o n s S o f t w a r e C o d e D a t a s e t s T e a c h i n g C o n t a c t L S T M s f o r s t r u c t u r e d f e a t u r e c o r r e l a t i o n W e s h o w a n e x p e r i m e n t a l c o m p a r i s o n o f S I F T b a s e d v s C N N b a s e d m e t h o d s , p r o p o s e a n e w C N N + L S T M a r c h i t e c t u r e t o i m p r o v e l o c a l i z a t i o n a c c u r a c y a n d a n e w c h a l l e n g i n g T U M L S I d a t a s e t w i t h g r o u n d t r u t h f r o m a l a s e r s c a n n e r . M O T C h a l l e n g e . T h e M u l t i p l e O b j e c t T r a c k i n g B e n c h m a r k . B e n c h m a r k f o r m u l t i p l e o b j e c t t r a c k i n g , w i t h a g i v e n s e t o f d e t e c t i o n s a n d s t a n d a r d i z e d e v a l u a t i o n m e t r i c s . M O T 1 5 2 D / 3 D t r a c k i n g , M O T 1 6 w i t h n e w m o r e c h a l l e n g i n g t r a c k i n g s e q u e n e s a n d n e w M O T 1 7 d e t e c t i o n a n d t r a c k i n g c h a l l e n g e s . V i d e o O b j e c t S e g m e n t a t i o n O n e S h o t V i d e o O b j e c t S e g m e n t a t i o n ( O S V O S ) , f u l l y c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k a r c h i t e c t u r e f o r s t a t e o f t h e a r t r e s u l t s o n s u p e r v i s e d v i d e o o b j e c t s e g m e n t a t i o n o n t h e c h a l l e n g i n g D A V I S d a t a s e t . P r e v i o u s N e x t W h o a r e w e ? T h e D y n a m i c V i s i o n a n d L e a r n i n g g r o u p a t T U M i s a g r o u p o f p a s s i o n a t e r e s e a r c h e r s , w o r k i n g o n M a c h i n e L e a r n i n g a n d C o m p u t e r V i s i o n . W e s t r i v e t o p r o v i d e c o m p u t e r s w i t h t h e c a p a b i l i t y t o u n d e r s t a n d t h e w o r l d a r o u n d t h e m b y r e c o g n i z i n g o b j e c t s o r u n d e r s t a n d i n g s c e n e s a n d a c t i o n s . W e a r e p a r t i c u l a r y l y i n t e r e s t e d i n u n d e r s t a n d i n g d y n a m i c s c e n e s : h o w h a s t h i s o b j e c t m o v e d a n d w h e r e i s i t g o i n g ? T h e s e a r e c r u c i a l q u e s t i o n s f o r a p p l i c a t i o n s s u c h a s a u t o n o m o u s d r i v i n g . G i v e n t h a t w e u s e n e u r a l n e t w o r k s o n a d a i l y b a s i s , w e a l s o f o c u s a g r e a t d e a l o f e f f o r t t o i m p r o v e t h e m , r e s e a r c h i n g n e w w a y s f o r t h e m t o d e a l w i t h v i d e o s a s w e l l a s m o r e f u n d a m e n t a l M a c h i n e L e a r n i n g a s p e c t s . I f y o u a r e i n t e r e s t e d i n o u r r e s e a r c h , d o n o t h e s i t a t e t o c o n t a c t u s ! N e w s M a r c h 0 1 , 2 0 2 4 W e h a v e 2 p a p e r s a c c e p t e d t o C V P R 2 0 2 4 . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! M a r c h 0 1 , 2 0 2 3 W e h a v e 4 p a p e r s a c c e p t e d t o C V P R 2 0 2 3 . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! O c t o b e r 0 1 , 2 0 2 2 W e h a v e 3 p a p e r s a c c e p t e d t o N e u r I P S 2 0 2 2 . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! S e p t e m b e r 2 6 , 2 0 2 2 W e h a v e a p a p e r a c c e p t e d t o I J C V . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! A p r i l 0 4 , 2 0 2 2 W e h a v e a p a p e r a c c e p t e d t o P A M I . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! M a r c h 1 5 , 2 0 2 2 W e h a v e 7 p a p e r s a c c e p t e d t o C V P R 2 0 2 2 . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! O c t o b e r 2 6 , 2 0 2 1 W e h a v e 2 p a p e r s a c c e p t e d t o t h e N e u r I P S 2 0 2 1 D a t a s e t s a n d B e n c h m a r k s T r a c k . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! J u l y 2 7 , 2 0 2 1 W e h a v e 5 p a p e r s a c c e p t e d t o I C C V 2 0 2 1 . C o n g r a t u l a t i o n s t o t h e t e a m ! O l d e r p o s t s … W h o a r e w e ? T h e D y n a m i c V i s i o n a n d L e a r n i n g g r o u p a t T U M i s a g r o u p o f p a s s i o n a t e r e s e a r c h e r s , w o r k i n g o n M a c h i n e L e a r n i n g a n d C o m p u t e r V i s i o n . W e s t r i v e t o p r o v i d e c o m p u t e r s w i t h t h e c a p a b i l i t y t o u n d e r s t a n d t h e w o r l d a r o u n d t h e m b y r e c o g n i z i n g o b j e c t s o r u n d e r s t a n d i n g s c e n e s a n d a c t i o n s . W e a r e p a r t i c u l a r y l y i n t e r e s t e d i n u n d e r s t a n d i n g d y n a m i c s c e n e s : h o w h a s t h i s o b j e c t m o v e d a n d w h e r e i s i t g o i n g ? T h e s e a r e c r u c i a l q u e s t i o n s f o r a p p l i c a t i o n s s u c h a s a u t o n o m o u s d r i v i n g . W e w o r k i n d i v e r s e t o p i c s s u c h a s t r a c k i n g , s e g m e n t a t i o n , d e t e c t i o n , l o c a l i z a t i o n a n d a r e o n o u r w a y t o b u i l d i n g m a p s w i t h s o c i a l a n d d y n a m i c i n f o r m a t i o n i n t h e m . G i v e n t h a t w e u s e n e u r a l n e t w o r k s o n a d a i l y b a s i s , w e a l s o f o c u s a g r e a t d e a l o f e f f o r t t o i m p r o v e t h e m , r e s e a r c h i n g n e w w a y s f o r t h e m t o d e a l w i t h v i d e o s a s w e l l a s m o r e f u n d a m e n t a l M a c h i n e L e a r n i n g a s p e c t s . I f y o u a r e i n t e r e s t e d i n o u r r e s e a r c h , d o n o t h e s i t a t e t o c o n t a c t u s ! I n s t i t u t e f o r A d v a n c e d S t u d y F a c u l t y o f C o m p u t e r S c i e n c e T e c h n i c a l U n i v e r s i t y M u n i c h C h a i r f o r C o m p u t e r V i s i o n a n d A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e a t t h e T e c h n i c a l U n i v e r s i t y o f M u n i c h

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